ASTRO-C.S.P FASE I

 Tatiana Aguirre Osnas -202123785
 Dahian Valentina Valencia R. -20212558
 Valeria Guevara Hurtado -202123915

Astro, es un robot velocista cuya característica principal es su ligera masa permite que se destaque más a la hora de correr. Está inspirado en el Lamboghino, ganador del concurso de robótica más grande de Chile en el 2014, tomamos como guía este robot por su ligero diseño y desempeño a la hora de correr.

-Video de referencia: https://www.youtube.com/watch?v=0Qww0lm0MQk

¿QUÉ ES UN ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA?

En términos simples, un robot seguidor de línea es un vehículo eléctrico autónomo, capaz de seguir una línea previamente marcada en el suelo. 

Componentes de la estructura de un robot seguidor de línea:

• Motores
• Sensores
• Rueda loca
• Puente H
• Arduino
• Llantas

En este informe mostraremos la primera fase del proyecto final, en la que se dará a conocer aspectos tales como: dimensiones, estructura electromecánica, materiales usados y sus respectivos costos.

RUEDAS

Sin duda son uno de los elementos claves para que el robot cumpla su función, ya que son las que permiten el movimiento y es el soporte físico de la base donde se encuentran las demás piezas.

• LLANTAS PARA MOTORREDUCTORES

“Para robots que se movilicen en superficies lisas, siendo perfecto para robots velocistas”, esta es la descripción que encontramos en la página web donde adquirimos este modelo particular y la que nos cautivó para su compra que fue un valor total de $10.080,00.

Especificaciones técnicas:

        Diámetro total de la llanta: 6,5cm

        Ancho de la llanta: 2,7cm

        Apertura del eje de la llanta: (Rectangular) 0,5cm x 0,3cm

• RUEDA LOCA CY-15A:

“Es una solución efectiva para mejorar la movilidad en robots y sistemas que requiera desplazamiento en varias direcciones, su fabricación en acero la hacer muy resistente y la esfera de rodamiento de la una libertad de giro de 360 grados”, esta es la descripción que encontramos en la página web donde adquirimos este modelo y nos cautivó su diseño y precio accesible el cual fue un valor total de $3.283,00.

Especificaciones técnicas de la Rueda Loca CY-15A

        Diámetro de la esfera de acero: 15,857mm

        Diámetro shell: 50mm

        Fila de paso: 40mm

        Altura máxima: 40mm

        Carga máxima: 10Kg

MOTOR CON CAJA REDUCTORA

Motorreductor con caja Reductora, este es utilizado más que todo para prácticas de robótica, conjunto con super llanta para la implementación de carritos seguidores de línea o evasores de obstáculos, entre otros.

• Motorreductor plástico/ Motor DC con caja reductora 1:48:

 

Motorreductor plástico (motor de engranajes) tipo T (doble eje) compatible con llantas de 65 mm, perfecto para proyectos de robótica. Voltaje de operación de 3v hasta 9v con RPM entre 80 y 300, cuenta con caja reductora plástica. Compramos dos motorreductores por un precio de $11,000 Cada uno.

Especificaciones técnicas:

Consumo: 80-100mA sin carga / 200mA con carga

Caja reductora plástica: 1:48

Velocidad: 3v=80rpm, 5v=120rpm,9v=300rpm

Información adicional:

Peso: 35g

Dimensiones: 6,5 x 2,3 x 1,8

Color: Amarillo

DISEÑO EN FABRICACIÓN DE LA BASE:

Este es el esquema para la base que estaremos implementando a nuestro seguidor de línea. Fue diseñado para tener un centro de gravedad bajo y una distribución optima del peso, lo cual permite una mayor trasmisión de potencia y mayor deslizamiento de las llantas. Lastimosamente para la fecha de publicación del primer informe aún no contamos con la base hecha de acrílico (3mm de espesor), se encuentra en el taller pues hubo problemas con la entrega y fabricación.