Murphy Fase 1

-

                                                   


Introducción a la Ingeniería Electrónica - 710100M
Facultad de Ingeniería
Universidad del Valle

Integrantes

Sergio Becerra Sánchez - 2125142
Alejandro Muñoz Gutiérrez - 2123843

Robot seguidor de línea (Murphy)

No te dejes engañar por la apariencia, Murphy es un robot seguidor de línea muy peculiar que, aunque a simple vista parezca algo gentil y sencillo, es un robot pequeño capaz de atravesar el circuito propuesto gracias a su estructura.

En la fase 1 de este proyecto describiremos un robot seguidor de línea, sus características, composición, y entraremos en detalle sobre sus partes y funcionamiento, explicaremos su estructura electromecánica, además incluiremos los costos de cada uno de sus componentes.

Robot seguidor de línea

Un robot seguidor de línea es una maquina programada con la función especifica de seguir una línea de algún color, no obstante, esto depende con que criterios se haya programado el robot.

Componentes

  •    Chasis
  •    Soporte para motor en acrílico
  •   Llantas
  •     Rueda loca
  •     Motorreductor

Detalles de la estructura electromecánica y sus componentes del robot seguidor de línea

  Motorreductor y llanta (2 motorreductores, 3 - 12V DC)

Motores: Estos son la principal fuerza mecánica del robot y proporcionan una fuerza regulada por el microprocesador de entre 3V y 12V. Estos motores consumen una energía de aproximadamente 240mA a 6V sin carga, poseen una caja de reducción de relación 1:48 que permite una velocidad entre 80 a 300 rpm aproximadamente. Los motorreductores incluyen llantas. El costo de cada uno de estos motores ronda entre los 8000$ y 12000$ COP.






·    Rueda loca: Este robot también posee una rueda loca que además de brindar una mejor estabilidad, facilitara la dirección en caso de que necesite girar hacia algún lado. El costo de este componente se encuentra entre 3000$ a 5000$ COP


·         Estructura

 Este es el cuerpo del robot, para este caso, se ha optado por una estructura de acrílico y unos pequeños soportes para poder mantener los motores unidos al chasis del robot. Las dimensiones de este robot son 17,4 cm de largo, 16 cm de ancho y 6,7 cm de alto, en cuanto a los costos de este producto, se ha decido reutilizarlo de un proyecto que se poseía anteriormente para reducir los costos de este proyecto además de estar hecho de un material no tan pesado, su valor se encuentra entre los 25000$ y 35000$ COP.




Imagen diagonal del robot




Imagen de la parte superior del robot




Imagen frontal del robot



Planos de la estructura

Plano de la parte superior con medidas del robot




Plano de la parte lateral del robot con medidas







Comentarios

Publicar un comentario

Entradas populares de este blog

Robot laberinto Kastelean

-
Imagen
    KASTELAN-   FASE 3 PROYECTO FINAL ROBOT LABERINTO   UNI VERSIDAD DEL VALLE INTRODUCCIÓN A LA INGENIERÍA ELECTRÓNICA     CHRISTIAN HOMERO ERAZO- 2127953 NICOLAS MOLINA SANCHEZ- 202128387 JULIAN COTACIO CASTRO -202126044 Sensor ultrasónico.   para medir las distancias con arduino lo podemos hacer de diferentes maneras nosotros escogimos el ultrasónico arduino que utiliza las propiedades del sonido para medir distancias.   El funcionamiento de los sensores sería el siguiente: el sensor envía una onda ultrasónica que rebota contra el objeto y el receptor detecta la onda y toma las decisiones que se han programado para seguir avanzando.     Para nuestro Robot para laberinto se van utilizar 4 Sensores ultrasónico HC-SR04   Características del sensor ultrasónico HC-SR04 ●       Alimentación de 5 volts. ●       Interfaz de cuatro hilos (vcc, t...
Leer más

Fase 4 Robot seguidor de linea

-
Imagen
FASE 4   Robot seguidor de linea Introducción En la presente fase, describiremos el driver elegido para el respectivo control de los motores que conforman el robot seguidor de línea, diagramas de conexión correspondientes y la programación para que los motores se muevan hacia adelante, hacia atrás y hacia los lados de acuerdo a la información capturada por los sensores CNY70. Para la presente fase se realizó un cambio en las baterías previamente seleccionadas por 2 baterías Li-po de 3.7V y 500mAh cada una, ya que las baterías alcalinas si bien nos proporcionaban el voltaje y corriente que necesitábamos, tendían a descargarse muy rápidamente. Imagen 1. Baterias Li-po Diagrama de bloques El diagrama de bloq...
Leer más

FASE 2 ROBOT SEGUIDOR DE LINEA

-
Imagen
SCARAB FASE 2 ROBOT SEGUIDOR DE LINEA Introducción Para este segundo informe pondremos en funcionamiento un programa que controla dos leds por medio de dos botones, uno en función de pulsador y el otro como interruptor, todo ello sobre la estructura diseñada del robot. Adicionalmente, se detalla el sistema de alimentación del trabajo final y los argumentos sobre los cuales se seleccionaron los elementos. SIMULACIÓN PROGRAMA CONTROLA LEDS Gráfica 1. Circuito dos leds Para la simulación del programa que controla los leds, tuvimos en cuenta la Gráfica 1 y respectivamente los componentes detallados en la tabla 1. Tabla 1. Consumo programa control de leds Para hallar el valor de las resistencias recurrimos a la ley de Ohm, por la cual, se tiene en cuenta que los pines del Arduino tienen una salida de 5V, al estar en paralelo, a cada bloque de series le llega 5V y la corriente se divide, a cada serie le debe llegar 10mA que circulara igualmente entre los componentes que van ...
Leer más