RotLine Fase 2

 

Fase 2: Sistema de Alimentación

En esta fase se define el sistema de alimentación del robot seguidor de línea RotLine. Los componentes que hacen parte del sistema son los siguientes:

2 Motores DC con caja reductora: Se escogió este componente, dado que, en un sola pieza están unidos los motores y los motorreductores. Es indispensable contar con motorreductores que regulen la velocidad de los motores del robot. 

Arduino UNO R3 Atmega328p: Se escogió esta placa electrónica, puesto que, es sencilla de utilizar y tiene un bajo costo (desde 20.000 pesos colombianos en adelante). Este componente se encarga de controlar el funcionamiento del robot.

Módulo Puente H L298N: Es un componente ideal para controlar la velocidad y dirección de motores en pequeños robots como seguidores de líneas, sumos, robots de laberinto, etc. Además, tiene un bajo costo (desde 8.000 pesos colombianos). El módulo puente h consume unos 3V, así que, los motores reciben 3V menos que la tensión con la que se alimente el módulo.

Sensor infrarrojo detector de obstáculos FC-51: Se eligió por su bajo costo (desde 4.000 pesos colombianos), además, es un sensor sencillo de utilizar y generalmente se emplean en robots como el seguidor de línea. El robot tendrá 3 sensores.

Tabla de voltaje e intensidad de los componentes

Batería

El robot se alimentará con 4 pilas Panasonic AA no recargables, por unidad tiene 1.5v, es decir, el voltaje total es de 6v y de intensidad tiene 1100 mAh. Se eligió, dado que, cubre el total de corriente y de voltaje que necesita el robot para funcionar, la corriente total es de aproximadamente 505 mAh.

Programa en Tinkercad

El siguiente vídeo presenta el programa en Tinkercad, en el cual se evidencia el control de los leds por medio de la tarjeta Arduino.

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Integrantes

Danny Aviles Lúligo - 202127034

Nicol Vanessa Serna Gómez - 202125825