CJ7

  FACULTAD DE INGENIERÍA INGENIERÍA ELECTRÓNICA

Introducción a la Ingeniería Electrónica

KEVIN JOHAN MARTINEZ PAZ - 202128381

kevin.johan.martinez@correounivalle.edu.co

JEISON DAVID ALPALA DAZA – 202042229

jeison.alpala@correounivalle.edu.co

Robot seguidor de línea (CJ7)

Sensor infrarrojo Tcrt5000 seguidor de linea

El TCRT5000 es un sensor reflectante

que incluyen un emisor de infrarrojos y un foto-transistor en un

paquete con plomo que bloquea la luz visible.

CARACTERÍSTICAS • Tipo de paquete: con plomo • Tipo de detector: foto-transistor • Dimensiones (L x An x Al en mm): 10,2 x 5,8 x 7 • Distancia máxima de funcionamiento: 2,5 mm • Rango de funcionamiento dentro de> 20% de colector relativo corriente: 0,2 mm a 15 mm • Corriente de salida típica bajo prueba: IC = 1 mA • Filtro de bloqueo de luz natural • Longitud de onda del emisor: 950 nm • Soldadura libre de plomo (Pb) liberada

Conexiones

Este sensor es compatible con la mayoría de las placas de desarrollo Arduino y para usarlo conectaremos la patilla GND al pin GND de Arduino, la patilla VCC al pin 5V de Arduino y la patilla AO (señal) a la salida analógica 0 de Arduino para recibir una lectura analógica del sensor; adicional colocaremos un LED a un puerto digital para poder tener lectura de los valores recibidos por el sensor.

Montaje del Tcrt5000

Tcrt5000 (Parte frontal)

Tcrt5000 (Parte trasera)

Escogimos este sensor por motivos de experiencia porque los que conformamos el grupo hemos trabajado con este, y  además que debatimos en el grupo y era  la mejor opción el Tcrt ya que este sensor es más preciso y se puede configurar su sensibilidad ya que estos miden de 0 a 1000 y esto hace que su programación sea más fácil y precisa al medir los valores que entrar al sensor.

Sensor

CJ7 parte frontal derecha

Este sensor fue añadido al CJ7 mediante una masilla que al sacarla es blanda pero a medida que toca una superficie dura se pega y es dura de remover, así le dará estabilidad y mucha rigidez al sensor para que no se caiga de CJ7.

Diagrama a bloques

Mediante el diagrama de bloques podemos observar que éste va a ser alimentado mediante una fuente de poder correspondiente a 9 voltios provenientes de una batería que está ubicada en la parte trasera del seguidor de línea, esta batería está sujeta mediante unas amarras, está batería es escogida debido a que es portátil y de poco peso lo cual brindará una buena potencia al seguidor de línea haciendo que se cumpla sus respectivas funciones. Esta fuente de poder alimentará nuestro micro controlador manteniendo una buena regulación de voltaje lo cual es clave para el funcionamiento del circuito. Al micro controlador se le programara el respectivo código el cual es hacer que cuando el sensor detecte el color negro active el led y cuando detecte otro color desactive el led Este micro controlador mediante esto va a tener una entrada correspondiente al sensor y una salida correspondiente al LED, dado esto mediante la programación y ya asignadas la entrada y salida en micro controlador asignar a las respectivas funciones que ya se programaron previamente.

 Diagrama de flujo

Código

Vídeo