Robot laberinto Kastelean

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KASTELAN-  FASE 3 PROYECTO FINAL ROBOT LABERINTO

 

UNIVERSIDAD DEL VALLE

INTRODUCCIÓN A LA INGENIERÍA ELECTRÓNICA

 

 

CHRISTIAN HOMERO ERAZO- 2127953 NICOLAS MOLINA SANCHEZ- 202128387 JULIAN COTACIO CASTRO-202126044

Sensor ultrasónico.

 

para medir las distancias con arduino lo podemos hacer de diferentes maneras nosotros escogimos el ultrasónico arduino que utiliza las propiedades del sonido para medir distancias.

 

El funcionamiento de los sensores sería el siguiente: el sensor envía una onda ultrasónica que rebota contra el objeto y el receptor detecta la onda y toma las decisiones que se han programado para seguir avanzando.

 

 

Para nuestro Robot para laberinto se van utilizar 4 Sensores ultrasónico HC-SR04

 

Características del sensor ultrasónico HC-SR04

●      Alimentación de 5 volts.

●      Interfaz de cuatro hilos (vcc, trigger, echo, GND).

●      Rango de medición: 2 cm a 400cm.

●      Corriente de alimentación: 1.5mA.

●      Frecuencia de pulso: 40Khz.

●      Apertura del pulso ultrasónico: 15°.

●      Señal de disparo: 10us.

●      Dimensiones del módulo: 45x20x15mm.

 

 


 Imagen 1, sensor ultrasónico HC-SR04

 

 

A continuación mostraremos un diagrama de bloques en el cual está mostrado los funcionamientos y relaciones que podemos encontrar en el robot con respecto a los sensores.

 


Imagen 2. Diagrama de Bloque

 

 

 

 

 

Código del programa


 
Imagen 3, Codigo del programa  

Diagrama de flujo donde representamos el algoritmo creado




 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

de esta manera logramos que los sensores funcionen de la siguiente manera

 


Prueba del sensor número 1

 


Prueba del sensor número 2

 


Prueba del sensor número 3 

Se suben evidencias de las pruebas en el caso que el video no funcione 

 


 

Video de prueba de los sensores 

 

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