SWIFT DRAGON F3

-

 

Universidad del Valle

Introducción a la ingeniería electrónica

Julio Hernán Flores Acosta - 2170357

Fase 3: Robot seguidor de línea Swift Dragon

SENSORES:

Conforme a las fases estipuladas, en este informe se expondrá sobre el sensor que se implementara para un mejor rendimiento de Swift Dragon, estableciendo sus principales características, funcionalidad y diagramas que ilutan su función dentro del seguidor de línea

Como se había especificado en la fase 1 para el seguidor de línea Swift Dragon se empleará una regleta de sensores QTR 8a de referencia Pololu.

Este módulo de sensor tiene 8 pares de led infrarrojo montados a una distancia de 0,375¨ (9,525mm), lo que lo convierte en un gran detector para un robot de seguimiento de línea, Cada fototransistor está conectado a una resistencia pull-up para formar un divisor de voltaje que produce una salida de voltaje analógica entre 0 V y VIN (que suele ser 5 V) en función del IR reflejado

Datos técnicos

Dimensiones

7.5CMX1.27CMX0.31CM

Voltaje de operación

3.3V-5V

Corriente de operación

100MA

Distancia de detección optima

3mm

Distancia de detección máxima recomendada

6mm

 

CARACTERÍSTICA

VALOR

UNIDAD

LARGO

10

cm

ANCHO

8

cm

ALTO

0.3

cm

PESO

20

gr

 

 

 

 

                                                                                                                                                                                                  Sensor QTR 8A

Diagrama sensor QTR-8A
 

 

Diagrama de flujo:  funcionamiento de sensores en conjunto con leds




Diagrama de bloques constitución del seguidor de línea Swift Dragon






 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 




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