Intro. a la Ingeniería Electrónica 2021-I PROYECTO FINAL

  Fase- 5 CJ7     Hardware: Para esta fase al robot se le actualizo el driver por un llamado Motor shield con dos L293D permite controlar 4 cargas inductivas + 2 servos conectados al timer dedicado de alta resolución de Arduino para un control sin jitter. Para el caso de motores, en cada canal se puede controlar tanto la velocidad como la dirección de giro independientemente. Posibilita el control desde proyectos sencillos hasta de media complejidad. Por otra parte se agrego una batería independiente el Motor Shield . Especificaciones: - Incopora 2 circuitos integrados L293D proporcionando 4 puentes-H completos - Protección contra sobre carga térmica - Diodos de protección contra voltajes inversos generados por las cargas inductivas - 4 canales (M1, M2, M3 y M4) para controlar igual número de cargas inductivas como motores DC, solenoides, relés, ó 2 motores paso a paso -- - unipolares o bipolares de entre 4.5 V y 25 V - En el caso de motores es posible controlar tanto su ...

                                                                       UNI VERSIDAD DEL VALLE INTRODUCCIÓN A LA INGENIERÍA ELECTRÓNICA CHRISTIAN HOMERO ERAZO- 2127953 NICOLAS MOLINA SANCHEZ 2128387  Robot resuelve laberintos    Robot resuelve laberintos   En kastelan buscamos los mejores componentes para que nuestro robot tenga los mejores resultados y buen funcionamiento, por eso emos escogido componentes que en el mercado tienen muy buenas referencias y en la aplicación de nuestro proyecto han trabajado muy bien, tienen buena respuesta pero vamos a cambiar el esqueleto para poder obtener una mejor presentacion visual, el resto de componentes seguiran siendo las mismas.  Puente H L298N El puente H L298N es uno de los drivers más usados para cont...