Blog del proyecto final del curso

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En este espacio se realizará el seguimiento del desarrollo de los proyectos finales para el curso de INTRODUCCION A LA INGENIERÍA ELECTRÓNICA

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Robot laberinto Kastelean

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    KASTELAN-   FASE 3 PROYECTO FINAL ROBOT LABERINTO   UNI VERSIDAD DEL VALLE INTRODUCCIÓN A LA INGENIERÍA ELECTRÓNICA     CHRISTIAN HOMERO ERAZO- 2127953 NICOLAS MOLINA SANCHEZ- 202128387 JULIAN COTACIO CASTRO -202126044 Sensor ultrasónico.   para medir las distancias con arduino lo podemos hacer de diferentes maneras nosotros escogimos el ultrasónico arduino que utiliza las propiedades del sonido para medir distancias.   El funcionamiento de los sensores sería el siguiente: el sensor envía una onda ultrasónica que rebota contra el objeto y el receptor detecta la onda y toma las decisiones que se han programado para seguir avanzando.     Para nuestro Robot para laberinto se van utilizar 4 Sensores ultrasónico HC-SR04   Características del sensor ultrasónico HC-SR04 ●       Alimentación de 5 volts. ●       Interfaz de cuatro hilos (vcc, t...
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Fase 4 Robot seguidor de linea

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FASE 4   Robot seguidor de linea Introducción En la presente fase, describiremos el driver elegido para el respectivo control de los motores que conforman el robot seguidor de línea, diagramas de conexión correspondientes y la programación para que los motores se muevan hacia adelante, hacia atrás y hacia los lados de acuerdo a la información capturada por los sensores CNY70. Para la presente fase se realizó un cambio en las baterías previamente seleccionadas por 2 baterías Li-po de 3.7V y 500mAh cada una, ya que las baterías alcalinas si bien nos proporcionaban el voltaje y corriente que necesitábamos, tendían a descargarse muy rápidamente. Imagen 1. Baterias Li-po Diagrama de bloques El diagrama de bloq...
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FASE 2 ROBOT SEGUIDOR DE LINEA

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SCARAB FASE 2 ROBOT SEGUIDOR DE LINEA Introducción Para este segundo informe pondremos en funcionamiento un programa que controla dos leds por medio de dos botones, uno en función de pulsador y el otro como interruptor, todo ello sobre la estructura diseñada del robot. Adicionalmente, se detalla el sistema de alimentación del trabajo final y los argumentos sobre los cuales se seleccionaron los elementos. SIMULACIÓN PROGRAMA CONTROLA LEDS Gráfica 1. Circuito dos leds Para la simulación del programa que controla los leds, tuvimos en cuenta la Gráfica 1 y respectivamente los componentes detallados en la tabla 1. Tabla 1. Consumo programa control de leds Para hallar el valor de las resistencias recurrimos a la ley de Ohm, por la cual, se tiene en cuenta que los pines del Arduino tienen una salida de 5V, al estar en paralelo, a cada bloque de series le llega 5V y la corriente se divide, a cada serie le debe llegar 10mA que circulara igualmente entre los componentes que van ...
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