SCARAB FASE 2 ROBOT SEGUIDOR DE LINEA Introducción Para este segundo informe pondremos en funcionamiento un programa que controla dos leds por medio de dos botones, uno en función de pulsador y el otro como interruptor, todo ello sobre la estructura diseñada del robot. Adicionalmente, se detalla el sistema de alimentación del trabajo final y los argumentos sobre los cuales se seleccionaron los elementos. SIMULACIÓN PROGRAMA CONTROLA LEDS Gráfica 1. Circuito dos leds Para la simulación del programa que controla los leds, tuvimos en cuenta la Gráfica 1 y respectivamente los componentes detallados en la tabla 1. Tabla 1. Consumo programa control de leds Para hallar el valor de las resistencias recurrimos a la ley de Ohm, por la cual, se tiene en cuenta que los pines del Arduino tienen una salida de 5V, al estar en paralelo, a cada bloque de series le llega 5V y la corriente se divide, a cada serie le debe llegar 10mA que circulara igualmente entre los componentes que van ...
Fase 3 -RS Racing Senna _______________________________________________________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________________________________________________ Introducción a la Ingeniera Electrónica Pablo Esteban Brand Tegue Juan Camilo Pavi Valencia Docente Oscar Casas García _____________________________________________________________________________________________________________ Correspondiente a la tercera fase del proyecto, se definirá el sistema mediante el cual se censen las señales usadas con las que el robot móvil ejecute funcionamiento. A través de estos dispositivos se detectara la línea de recorrido a su vez que indica a través de dos leds si el robot se aleja por la zona derecha o por la zona izquierda. _________________________________ _______ SENSORES TCRT5000 Como detectores de linea decidimos utilizar el Sensor TCRT5000, que corresponde a l...
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