FLASHBOT

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FLASHBOT - FASE I


Capaz de romper las leyes de seguridad, Flashbot, nuestro seguidor de linea será un robot de innovadora plataforma tanto física como digital, que demostrará gran capacidad para recorrer cualquier pista que se plantee.

Para comenzar, en esta primera fase, conoceremos sobre los componentes básicos que conformaran la plataforma física del proyecto, adicionalmente, se hablara de las dimensiones que este abarcara, para así, dar un avance en la composición de nuestro robot, que será posteriormente un seguidor de línea veloz y que podrá superar cualquier obstáculo presente en el camino.


Robot Seguidor de Linea

Los robots seguidores de línea, son unos de los robots autómatas más ampliamente conocidos, los cuales pueden ser descritos como móviles capaces de desplazarse en un área de trabajo o superficie, sobre el cual se encuentre una línea de un color diferente al suelo. Los sensores serán de gran ayuda a la hora de fijar un camino sobre el cual desplazarse, esto se debe a que detectan la línea y por defecto de la programación, la seguirán sin perder rumbo hasta el final.
 

A continuación se mostrara los componente del robot 




  • Moto Reductores 180 RPM
Estos son la principal fuerza mecánica del robot y proporcionan una fuerza regulada por el microprocesador de entre 3V y 12V. Estos motores consumen una energía de aproximadamente 240mA a 6V sin carga, poseen una caja de reducción de relación 1:48 que permite una velocidad entre 80 a 300 RPM aproximadamente.



  • Llantas


  • Rueda Loca

Sujeta a la superficie con una estructura que tiene un eje en su centro, anclado a la rueda que puede girar libremente.





  • Base 19 x 12 cm 


Con esta información podemos arma la parte Electromecánica del robot 







FACULTAD DE INGENIERÍA 
Programa Académico de Ingeniería Electrónica

Introducción a la Ingeniería Electrónica 
710100M

Fase I

Integrantes

Sebastian Yela Betancur - 202123317
Maria Isabel Castro Vidal - 202123953
Juan Manuel Cadena - 202123990

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