Robot laberinto Kastelean

 INTRODUCCION A LA INGENIERIA ELECTRONICA 

3744 - INGENIERIA ELECTRONICA 

  FACULTAD DE INGENIERIAS

                UNIVERSIDAD DEL VALLE             

 INTEGRANTES

NARVAEZ CASTILLO JUALIAN EDUARDO - 202123055

GONZALES CEBALLOS SANTIAGO - 202127452

GRUESO RODRIGUEZ BRAYAN ANDRES - 202123435

ESPECIFICACIONES DE LOS COMPONENTES

Motores (3V-9V): Este es el elemento encargado de darle le movimiento al robot mediante la orden que se obtiene del microcontrolador. Dichos motores tienen un consumo de 80-100 mA, cuenta con un voltaje de operación de 3 a 12 Voltios, su velocidad se encuentra en: 3v = 80 rpm / 5v=120 rpm / 9v= 300 rpm, posee también una caja reductora que va de 1:48

Ilustración 1 Motores (3v-9v)

Rueda loca (36 mm): Sujeta a la superficie con una estructura que tiene un eje en su centro, anclado a la rueda que puede girar libremente.

Ilustración 2 Rueda loca (36mm)

Leds: Un LED es un diodo emisor de luz, es decir, un tipo particular de diodo que emite luz al ser atravesado por una corriente eléctrica. Los diodos (emisor de luz, o no) son unos de los dispositivos electrónicos fundamentales.

Ilustración 3  Leds

Resistencias (220 A): es un dispositivo o componente electrónico, que como su propio nombre indica tiene por misión ofrecer resistencia (oponerse) al paso de la corriente eléctrica dentro de un circuito.

Ilustración 4 Resistencia (220 A)

Micropulsador (Sw-765): sirven para habilitar las señales de mando de otras unidades de control, este posee un tamaño de 6x6x11mm.

Ilustración 5 Micropulsador (Sw-765)

Sensores (Cny70): es un sensor óptico infrarrojo, de un rango de corto alcance que se utiliza para detectar colores de objetos y superficies. Su uso más común es para construir pequeños robots seguidor de líneas. Contiene un emisor de radiación infrarroja (fotodiodo) y un receptor (fototransistor). El fotodiodo emite un haz de radiación infrarroja, el fototransistor recibe ese haz de luz cuando se refleja sobre alguna superficie u objeto, posee una distancia de funcionamiento máximo de 0,5mm y una onda de emisión de 950 nm.

Ilustración 6 Sensores (Cny70)

Baterías (9V): La batería es un dispositivo que almacena energía en forma electroquímica y es el más ampliamente usado para almacenar energía en una variedad de aplicaciones.

Ilustración 7 Baterías (9V)

Módulo Arduino (driver motor L298N): son placas que podremos conectar a las ciertas tarjetas Arduino y dotarlas de nuevas funcionalidades

Ilustración 8 Módulo Arduino (driver motor L298N)

Arduino Mega (2560): es una placa de desarrollo basada en el microcontrolador ATmega2560. Tiene 54 entradas/salidas digitales (de las cuales 15 pueden ser usadas como salidas PWM), 16 entradas analógicas, 4 UARTs, un cristal de 16Mhz, conexión USB, jack para alimentación DC, conector ICSP, y un botón de reseteo.

Ilustración 9 Arduino Mega (2560)

Estructura del robot: Esta es la parte donde van ensamblado los demás elementos del robot a su vez brinda el soporte necesario para los elementos. Para este robot se eligió una placa de pruebas o placa de inserción, es un tablero con orificios que se encuentran conectados eléctricamente entre sí de manera interna, habitualmente siguiendo patrones de líneas, la elegimos porque nos proporciona un gran espacio para color todos los componentes, además es muy firme y ligera lo cual permite alcanzar una mayor velocidad y cumple con las medidas establecidas.

 El robot tiene una medida de 18cm de largo y 14cm de ancho, su altura es de 12cm. 

PLANOS DEL ROBOT SEGUIDOR DE LINEA 

Ilustración 10 PLANO DE LA ESTRUCTURA DEL ROBOT SEGUIDOR DE LINEA

COSTO DE COMPONENTES 

Componente	Valor
Rueda loca 36mm	2.000 $
Leds	400 $
Resistencias	400 $
Micro pulsador Sw-765	500 $
Sensores Cny 70	6.000 $
Motores con caja reductora y llanta	24.000 $
Baterías	8.000 $
Motores con caja reductora y llanta	18.000 $
Arduino Mega	79.000 $
Total	138.300 $

Tabla 1 Costos de productos