ROBOT DE LABERINTO aMAZE - fase 1
Se seleccionó como tipo de robot un solucionador de laberintos, el nombre planteado para este es aMAZE. A continuación, se detallará la construcción de la plataforma electromecánica con la que aMAZE contará.
Logo propuesto:
 |
| Figura 1 |
Componentes y materiales para la construcción de la plataforma:
 |
| Imagen 1 |
• Dos tablas de madera con las dimensiones 12 cm x 6 cm x 0,2 cm, largo, ancho y profundidad, respectivamente. Su costo fue de 5.000 pesos colombianos.
 |
| Imagen 2 |
• Dos ruedas de plástico de 65 mm. Estas cuentan con un diámetro de 6,5 cm y un espesor de 2,5 cm. Fueron obtenidas por un precio de 4.000 pesos colombianos cada una.
 |
| Imagen 3 |
• Dos motorreductores de 6 voltios, cuentan con las medidas 6,5 cm x 2 cm x 2 cm. Cada uno costó 9.500 pesos colombianos.
 |
| Imagen 4 |
• Una rueda loca o de giro sin fin de 2 cm x 1,8 cm. Su obtención requirió 2.500 pesos colombianos.
 |
| Imagen 5 |
• Un portador de pilas doble para pilas de litio. Sus dimensiones son 7,5 cm × 4cm × 2 cm. Su costo fue de 4.100 pesos colombianos.
 |
| Imagen 6 |
• Dos pilas de litio 18650 4.2 V 8800 mAh. Cada una tuvo un costo de 10.000 pesos colombianos.
 |
| Imagen 7 |
- Un palillo para brocheta.
 |
| Imagen 8 |
 |
| Figura 2 |
Razón de los materiales y componentes elegidos:
La madera es un material considerablemente liviano, resistente y estéticamente adecuado, estas son algunas de las razones por las cuales fue decido utilizar una base de madera triplex para la creación del chasis de la plataforma. Las ruedas hechas en plástico serían las más apropiadas para que la velocidad del robot sea óptima, tomando en cuenta que los motorreductores seleccionados funcionan con 6 voltios; este voltaje fue elegido debido a que es ideal para que la acción de desplazamiento ejercida sea acertada y se produzca de manera natural, con un menor esfuerzo. Partiendo de estos motivos fue elegido este tipo de baterías, a conveniencia deben producir la energía suficiente para poner en marcha ambos motorreductores. La rueda loca aportará fluidez a su movimiento.
Planos diseñados para la plataforma electromecánica de aMAZE:
 |
| Figura 3 |
 |
| Figura 4 |
Las dimensiones presentadas fueron elegidas creando un aproximado de la organización que tendrán los componentes en el robot respecto a su totalidad. Al no contar con una gran cantidad de ellos, fueron investigadas las medidas comunes que pueden manifestar de acuerdo al modelo del componente propuesto para incorporar en el robot, posteriormente, al adquirir las piezas; se hizo una comparación de las medidas que poseían realmente, hubo una gran similitud con aquellas presentadas con anterioridad, fueron actualizadas en nuevos planos. Se tiene estimado que todas las piezas encajen a la perfección en el momento de su ensamblaje.
En la figura 3 se tomó una perspectiva diagonal observada desde su parte superior en la cual se fueron detallados generalmente el largo y el ancho de los elementos, también, fueron incluidos el diámetro y el grosor correspondiendo a las llantas.
En la figura 4, naturalmente, se priorizó detallar variables de la plataforma como la altura, grosor y espesor de los elementos y la plataforma. Su vista comprende la parte inferior del robot, descendiendo a la que correspondería a su parte superior.
La plataforma cuenta con un largo de 12 cm y un ancho de 6 cm, por ende, su área es de 72 cm².
Comentarios
Publicar un comentario