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ROBOT DE LABERINTO (aMAZE)



SANTIAGO CHÁVEZ PÉREZ - 202122345



JORGE STIVEN MINA MOSQUERA - 202127627



DARWIN STEVEN MULATO VALENCIA - 202128373



3744



OSCAR CASAS GARCÍA



UNIVERSIDAD DEL VALLE



INGENIERÍA ELECTRÓNICA




2021



Se seleccionó como tipo de robot un solucionador de laberintos, el nombre propuesto para este es aMAZE. A continuación, se detallará la construcción de la plataforma electromecánica con la que aMAZE contará.

Componentes y materiales para la construcción de la plataforma:

• Un trozo de madera con las dimensiones 6,5 cm x 5,15 cm x 3,5 mm, largo, ancho y profundidad respectivamente.



• Dos ruedas de plástico de 65 mm.





• Dos motorreductores de 6 voltios.






• Una rueda loca tipo rodachín de 24 mm.





• Un portador de baterías con 8 espacios.





• 8 baterías de 1.5 voltios.





Razón de estos:

La madera es un material considerablemente liviano, resistente y estéticamente adecuado, estas son algunas de las razones por las cuales fue decido utilizar una base de madera triplex para la creación del chasis de la plataforma. Las ruedas hechas en plástico serían las más apropiadas para que la velocidad del robot sea óptima, tomando en cuenta que los motorreductores seleccionados funcionan con 6 voltios; este voltaje fue elegido debido a que es ideal para que la acción de desplazamiento ejercida sea acertada y se produzca de manera natural, con un menor esfuerzo. Partiendo de estos motivos fue elegido este tipo de baterías, a conveniencia deben producir la energía suficiente para poner en marcha ambos motorreductores. La rueda loca aportará fluidez a su movimiento.

A continuación, es presentado el plano diseñado para la plataforma.




Las dimensiones presentadas fueron elegidas creando un aproximado de la organización que tendrán los componentes en el robot respecto a su totalidad. Al no contar con una gran cantidad de ellos, fueron investigadas las medidas comunes que pueden manifestar de acuerdo al modelo del componente propuesto para incorporar en el robot. Se tiene estimado que todas las piezas encajen a la perfección en el momento de su ensamblaje.
La plataforma contará con un largo de 6,50 cm y un ancho de 5,15 cm, por ende, su área es de 33,475 cm².






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