Robot seguidor de línea (CJ7)

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 FACULTAD DE INGENIERÍA INGENIERÍA ELECTRÓNICA

Introducción a la Ingeniería Electrónica

KEVIN JOHAN MARTINEZ PAZ - 202128381
kevin.johan.martinez@correounivalle.edu.co

JEISON DAVID ALPALA DAZA – 202042229

jeison.alpala@correounivalle.edu.co

 


Robot seguidor de línea (CJ7)

Por medio de este informe les daremos a conocer nuestro prototipo de robot seguidor de línea, a continuación iremos dando descripciones acerca del diseño de nuestro robot donde se incluirán todas las piezas que utilizaremos para montar a CJ7.

 

CJ7

 

El nombre de nuestro robot CJ7 viene producto de inspiración de una película que vimos desde muy niños y que marcó parte de nuestra infancia. La película se llama CJ7 la cual trata de un juguete misterioso hallado en un basurero que en realidad es una criatura del espacio exterior y despliega una trama muy interesante.

 

Nuestro robot CJ7 tendrá la misión de seguir una línea negra sobre una superficie blanca de forma autónoma y sin control externo mediante sensores y la debida programación por Arduino para que CJ7 realice su misión de la forma más rápida debido a la estructura y materiales con lo que lo vamos a construir.

 

COMPONENTES DE CJ7

 

Los componentes con el que será construido CJ7 serán de un kit proveniente de mercado libre llamado (Chasis Robot - Seguidor De Línea Robot Móvil Arduino) con un valor correspondiente a $60.000 COP junto con el envío, el cual contiene:

 

·         2 chasis en Acrílico: Estos chasis cuenta con dos niveles el primero tiene una área de 22X17 cm y el segundo una área de 15X7 cm, contienen agujeros para poder sujetar fácilmente los sensores que vamos a implementar, el arduino baterías y otros elementos que se necesiten.

 

             

                    Base superior: área de 15X7 cm                     


Base inferior: área de 22X17 cm

 

·         1 rueda loca 3 Cm: Esta rueda permitirá la adaptabilidad de giro para que CJ7 pueda moverse con mayor facilidad hacia los lados debido a que debe tener una buena movilidad para seguir la línea

 





·         4 espaciadores de 35 mm: Estos espaciadores son fundamentales para los dos chasis que conformaran la estructura del robot y darle una mejor estética. 




·         2 x Ruedas 65 mm Amarillas: Estas ruedas al ser de un material de goma permitirán desencadenar el movimiento de CJ7 para que cumpla su función.

 
                            

   


    

     

·         2 motores reductores amarillos 48:1: 2 Motores encargados de ejercer la movilidad para cada una de las llantas y que permita seguir la linea de una forma correcta.

 Relación de engranajes 48:1

Rango de alimentación: 3 a 9 V

Velocidad sin carga 220 RPM

Consumo sin carga: 100mA @ 6V / Consumo con carga 200mA @ 6V

Torque 0.5 Kg/cm / Tamaño: 7 x 3.7 x 2.2mm / Peso: 28 g

 

 


 

·         Tornillos y tuercas: Estos tienen la función de agarre para el chasis y las ruedas para tener una estructura firme y funcional.

 




8 tornillos de 6 mm

4 tornillos de 30 mm

4 tornillos de 12 mm

8 tuercas

 

RESULTADO DEL ENSAMBLAJE DE CJ7

 




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