RotLine Fase 1

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RotLine es un robot seguidor de línea, conocido por las competencias de velocidad que se realizan a nivel internacional. El objetivo del robot es seguir una línea de color negro marcada en el suelo. 

A continuación, se presentará la fase 1 del proyecto final, la cual, contiene los componentes de la estructura del robot, sus especificaciones y costos, incluido el plano.

Componentes

Se hizo la compra del kit del chasis del robot seguidor de línea en la plataforma virtual de Mercado Libre, el producto costó 28.000 pesos colombianos, más el envío de 8.400 pesos. El total de la compra es 36.400 pesos.


El kit incluye los siguientes componentes.
  • Chasis de Acrílico: Es la base que soporta las demás partes del robot. Se eligió el  kit con chasis de acrílico, dado que es un material resistente. Su forma es geométricamente irregular, parecido a un rectángulo.  


  • Dos ruedas de goma: Esta rueda posee un rin de plástico color amarillo y un neumático de goma color negro. Además esta hecha para acoplarse a los motores con caja reductora de plástico 48:1. 


  • Rueda Loca: Este tipo de ruedas es de gran utilidad para estabilizar el movimiento en sistemas mecánicos o robots que sean controlados mediante placas de desarrollo o microcontroladores, por ejemplo, robots seguidores. Se eligió el kit con rueda loca, ya que, este componente puede girar libremente en cualquier dirección de acuerdo a la velocidad del robot, además no llevan ningún motor. 

  • Dos motores DC con reducción: Los motores son los que proporcionan el movimiento al robot. El kit comprado tiene los motores con la caja reductora, además de encajar con las respectivas ruedas de tracción. La cantidad de voltaje que puede recibir es de 3V a 6V.

  • Dos encoders: Son codificadores rotatorios, es decir, un tipo de sensor que mide la rotación de un eje mecánico. En este caso, el eje esta en el motor, donde leería la posición angular o la velocidad de rotación. Estos encoders están diseñados especialmente para ser ajustados al motorreductor amarillo.  

  • Además, el kit incluye portapilas para 4 pilas AA, 4 sujetadores de motor, tornillos y tuercas M3 y 4 espaciadores M3.

Imagen de la estructura



Planos







Integrantes del grupo

Nicol Vanessa Serna Gómez - 202125825
Danny Aviles Lúligo - 202127034
Juan David Trujillo - 202123158


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