RS RacingSenna Fase 1
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Nuestro seguidor de linea RS RacingSenna esta inspirado en los diseños de auto usado para las competiciones de Formula 1, donde unas alargadas dimensiones y características alas delanteras vuelven indistinguible el diseño de estos super bólidos; el nombre de nuestro modelo precisamente esta basado en un de los mejores corredores de todo los tiempos, Ayrton Senna da Silva.
Siguiendo las especificaciones del proyecto final de curso, a continuación se presentaran las dimensiones del seguidor de linea, los materiales con los que se trabajara y los componentes de la plataforma
electromecánica junto con sus especificas funcionalidades.
DIMENSIONES DEL SEGUIDOR DE LINEA
Teniendo en cuenta la longitud de cada uno de los componentes de nuestro seguidor de linea, estimamos que a través de una distribución de 200 milímetros de largo, junto con 150 milímetros de ancho, bastaran para contener cada uno de los elementos que componen el proyecto; además se tendrá una distancia relativa entre los sensores del robot y el suelo sobre que se mantiene, de alrededor de un milímetro de longitud. Realizaremos una plataforma especial tanto para la linea de sensores como para el microcontrolador de 130x30 mm y 150 x 70 mm correspondientemente
MATERIALES:
Buscando un material con el cual desarrollar el modelo del chasis, sostuvimos que este debía ser ligero y resistente, de manera que pudiese sobrellevar el peso de los componentes y a su vez no representar una carga innecesaria para el seguidor de linea, por lo que optamos por la opción de una plancha de madera refinada de la cual construiríamos las plataforma del robot con un grosor de tan solo 4mm.
COMPONENTES
Sensores
Utilizándolo como referencias para desarrollar la fase uno de nuestro proyecto de grado final, utilizamos el modulo infrarrojo BFD-1000 como sensor de linea. El componente cuenta con 5 sensores integrados y posee un voltaje de entrada de 3 a 5.5 voltios con un rango de detección de 4 cm para superficies blancas/negras, por lo que con facilidad se acoplara a las disposiciones físicas de nuestro seguidor de linea.
Su adquisición en una tienda física tuvo el costo de $26000.
Motorreductores
Utilizaremos dos motorreductores (3-9V) como fuentes principales de la fuerza mecánica del seguidor de linea, estos componentes nos permitirán el movimiento de las ruedas y por ende, el desplazamiento (y gran parte de la velocidad) de nuestro robot.
Dado que el paquete que adquirimos de ese componente venia con su respectivo par, y además con dos ruedas prediseñadas para ser ensambladas fácilmente, su coso fue de $15000.
Modulo Controlador
Como controlador, elegimos el modulo L298N, el cual nos permitirá controlar el sentido y la velocidad de nuestros dos motores mediante señales TTL que se obtendrán de nuestro microcontrolador Arduino.
El costo de haber adquirido este componente fue de $17000.
Microcontrolador
Como microcontrolador, elegimos el clásico Arduino UNO para recibir las señales entregadas por nuestros sensores infrarrojos
Su costo fue de $28000.
Llantas
Las dos pares de ruedas para el seguidor de linea venían junto a los motorreductores.
Rueda de apoyo delantera
Integrantes del proyecto:
Juan Camilo Pavi Valencia - 202170217Pablo Esteban Brand Tegue - 202127028
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