XLR8 Fase 1

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Introducción a la Ingeniería Electrónica

Oscar Casas Garcia

Asfur Barandica Lopez

Integrantes

Dilan Steven Gonzalez Molina-1944113-3744

Santiago Mayac Salazar 202129292-3744

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El nombre que usamos en nuestro proyecto, es una referencia a una serie animada de cartoon network llamaba ben 10, donde aparece este alien y puede correr a velocidades increíbles, utilizamos este concepto para darle vida a nuestro robot.

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ROBOT SEGUIDOR DE LINEA

PROYECTO FINAL FASE 1


Este informe presenta nuestro avance referente al proyecto final de introducción a la ingeniería, en el cual se debe evidenciar la estructura electromecánica de nuestro robot, nuestros criterios a la hora de elegir los materiales adecuados, la forma que esta va a tener y los costos necesarios

 

¿Qué es un seguidor de línea?

Los robots seguidores de línea, es un tipo sencillo de robot que tiene como objetivo principal seguir una línea que en su mayoría de veces es negra, este robot será programado con arduino por lo que será independiente una vez sea terminado, es decir se moverá autónomamente. Se tiene que desplazar sin salirse de las líneas, pero esta acción dependerá completamente del área en el que se encuentre y la complejidad de la pista.

Materiales:

 

Materiales

Cantidad

Precio

 

Ruedas de Goma

 

 

2

 

 

6500 $ c/u x 2

 

Rueda loca

 

1

 

4500 $

 

Moto reductores

 

2

 

 

5500$ c/u x2


Chasis acrílico

 

1

 

 

5.000

 

Total

 

38.500$

 

 

Características de los materiales:

Los materiales previamente mencionados fueron elegidos debido a su reducido precio, la facilidad de conseguirlos y la facilidad con la que se pueden usar

Ruedas de goma:

Centro de agujero: 5,3mm x 3,66mm

Diámetro: 68mm

Ancho: 2,66mm

Estas llantas tienen un buen agarre y estabilidad

Moto reductor:

Voltaje de operación: 3v-12v (recomendado 6v-9v)

Velocidad: 3v = 80 rpm / 5v=120 rpm / 9v= 300 rpm

Torque máximo: 2 kg/cm

Consumo: 80-100

Caja reductora plástica: 1:48

Este moto reductor es preciso a las llantas, y es el más usado en proyectos de robótica

Rueda Loca:

Material llanta: Plástico

Color llanta: Blanco

Material soporte: Metal

Medida: 2.54 cm

Con 4 orificios para sujetar

Esta llanta es la que permite el correcto giro que hacia los lados y es indispensable en este tipo de robots seguidores de línea

Chasis de acrílico:

Las medidas son de 19.7cm de largo y 9,8 de ancho. Elegimos este material por la resistencia que el acrílico da y el agarre que les da a los componentes.

Planos:


Imágenes del robot:










 



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