ROBOT DE LABERINTO aMAZE - fase 5

-

 


Cambios finales del robot
Al final, el robot no tuvo modificaciones altamente notables. Lo único a resaltar es la prescindencia del sensor del color; decisión tomada dado que en últimas fue considerado innecesario.


Características de la plataforma
Esta fue construida sobre una base de cartón paja, cuya medida es de 100cm x 70cm. Se tomaron en cuenta, de manera precisa, las instrucciones del archivo "PISTAS", realizando las separaciones de las paredes correspondientes al número de cuadros con medida de 10cm x 10cm. Asimismo, las paredes, también construidas con cartón paja, tienen una altura de 14cm. Además, se agregaron pestañas, hechas con el mismo material y dobladas ligeramente, para asegurar que las paredes estuviesen bien sujetadas. Las pestañas fueron pegadas con pegante para madera, el cual es muy efectivo, y las paredes con silicona en barra. Finalmente, la plataforma fue rociada con pintura en aerosol color amarillo.


Diagrama de bloques
      
Imagen 1: diagrama de bloques


Diagrama de flujo
El algoritmo no sufrió cambios, por tanto, el diagrama de flujo es el mismo.
                                             Imagen 2: diagrama de flujo

Algoritmo del robot
El algoritmo no fue modificado, por esta razón, se adjunta el mismo de las fases anteriores.
Imagen 3: Captura de pantalla del algoritmo

Evidencias del trabajo

Imagen 4: marcación de las paredes

Imagen 5: recorte de los trozos para las paredes

Imagen 6: pestañas para sujetar las paredes

Imagen 7: se empiezan a acomodar las paredes



Imagen 8: laberinto sin pintar

Imagen 9: apariencia final del laberinto

Imagen 10: tamaño del robot respecto al laberinto

Presupuestos
Imagen 11: presupuesto de la fase final

Imagen 12: presupuesto de todas las fases


Conclusiones
En suma, a lo largo del semestre se llevó a cabo la creación y estructuración de aMAZE, de manera que ahora, finalmente, se llegó a la culminación de este proceso, dando como resultado un robot de laberinto que recorre la plataforma en el menor tiempo posible. Para esto, fue necesario completar a cabalidad cada una de las fases anteriores, creando los diferentes algoritmos, acomodando estratégica y estéticamente los componentes del robot y siguiendo de forma precisa las instrucciones presentadas.




Comentarios

Publicar un comentario

Entradas populares de este blog

Robot laberinto Kastelean

-
Imagen
    KASTELAN-   FASE 3 PROYECTO FINAL ROBOT LABERINTO   UNI VERSIDAD DEL VALLE INTRODUCCIÓN A LA INGENIERÍA ELECTRÓNICA     CHRISTIAN HOMERO ERAZO- 2127953 NICOLAS MOLINA SANCHEZ- 202128387 JULIAN COTACIO CASTRO -202126044 Sensor ultrasónico.   para medir las distancias con arduino lo podemos hacer de diferentes maneras nosotros escogimos el ultrasónico arduino que utiliza las propiedades del sonido para medir distancias.   El funcionamiento de los sensores sería el siguiente: el sensor envía una onda ultrasónica que rebota contra el objeto y el receptor detecta la onda y toma las decisiones que se han programado para seguir avanzando.     Para nuestro Robot para laberinto se van utilizar 4 Sensores ultrasónico HC-SR04   Características del sensor ultrasónico HC-SR04 ●       Alimentación de 5 volts. ●       Interfaz de cuatro hilos (vcc, t...
Leer más

Fase 4 Robot seguidor de linea

-
Imagen
FASE 4   Robot seguidor de linea Introducción En la presente fase, describiremos el driver elegido para el respectivo control de los motores que conforman el robot seguidor de línea, diagramas de conexión correspondientes y la programación para que los motores se muevan hacia adelante, hacia atrás y hacia los lados de acuerdo a la información capturada por los sensores CNY70. Para la presente fase se realizó un cambio en las baterías previamente seleccionadas por 2 baterías Li-po de 3.7V y 500mAh cada una, ya que las baterías alcalinas si bien nos proporcionaban el voltaje y corriente que necesitábamos, tendían a descargarse muy rápidamente. Imagen 1. Baterias Li-po Diagrama de bloques El diagrama de bloq...
Leer más

FASE 2 ROBOT SEGUIDOR DE LINEA

-
Imagen
SCARAB FASE 2 ROBOT SEGUIDOR DE LINEA Introducción Para este segundo informe pondremos en funcionamiento un programa que controla dos leds por medio de dos botones, uno en función de pulsador y el otro como interruptor, todo ello sobre la estructura diseñada del robot. Adicionalmente, se detalla el sistema de alimentación del trabajo final y los argumentos sobre los cuales se seleccionaron los elementos. SIMULACIÓN PROGRAMA CONTROLA LEDS Gráfica 1. Circuito dos leds Para la simulación del programa que controla los leds, tuvimos en cuenta la Gráfica 1 y respectivamente los componentes detallados en la tabla 1. Tabla 1. Consumo programa control de leds Para hallar el valor de las resistencias recurrimos a la ley de Ohm, por la cual, se tiene en cuenta que los pines del Arduino tienen una salida de 5V, al estar en paralelo, a cada bloque de series le llega 5V y la corriente se divide, a cada serie le debe llegar 10mA que circulara igualmente entre los componentes que van ...
Leer más