Intro. a la Ingeniería Electrónica 2021-I PROYECTO FINAL

  INTRODUCCION En la presente fase se especificará el funcionamiento de los sensores TCRT5000, además de diferentes tecnicismos referentes al desarrollo interno de los sensores, su voltaje, diagramas estructurales. Además, intentaremos encender nuevamente dos LED, pero esta vez con las señales de los sensores. Sensores TCRT5000 Un TCRT5000 es un tipo de sensor óptico reflectivo que detecta la diferencia de color en un objeto mediante la reflexión de la luz en el mismo. El TCRT5000 es un sensor sencillo. Dispone de un LED emisor de luz infrarroja, y de un fototransistor que recibe la luz reflejada por un posible obstáculo. La cantidad de luz recibida depende del color y reflectividad del objeto, por lo que podemos distinguir entre zonas y oscuras de un objeto. Estos sensores suelen proporcionarse con una placa de medición estándar con el comparador LM393, que permite obtener la lectura como un valor digital cuando se supera un cierto umbral, que se regula a través de un pot...

Fase 3 -RS Racing Senna _______________________________________________________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________________________________________________ Introducción  a la Ingeniera  Electrónica Pablo Esteban Brand Tegue Juan Camilo Pavi Valencia Docente Oscar Casas  García _____________________________________________________________________________________________________________ Correspondiente a la tercera fase del proyecto, se definirá el sistema mediante el cual se censen las señales usadas con las que el robot móvil ejecute funcionamiento. A través de estos dispositivos se detectara la línea  de recorrido a su vez que indica a través de dos leds si el robot se aleja por la zona derecha o por la zona izquierda. _________________________________ _______ SENSORES TCRT5000 Como detectores de linea decidimos utilizar el Sensor TCRT5000, que corresponde a l...

  Tatiana Aguirre Osnas Valeria Guevara Hurtado Dahian Valentina Valencia Ramos  INTRODUCCIÓN Pasa esta tercera fase nos centraremos en los sensores de nuestro robot seguidor de línea. Se hará mención sobre las especificaciones y se mostrará el funcionamiento en un sistema con  leds. Sin más que decir comencemos con el blog. MÓDULO QTR-6 DIGITAL ITR8307 SEGUIDOR DE LINEA "El módulo está conformado por seis sensores, cada uno con un emisor y un receptor  IR tipo (fototransistor) configurado en RC. Espaciados entre sus centros a (10mm) a lo largo de la placa. Este arreglo de sensores funciona muy bien como detector para robots seguidores de línea básicos y seguidores de línea velocistas por su rápida reacción al cambio de color, ya que en los concursos generalmente  se usan cintas de 3/4" o (19 mm) de ancho." Esta es la descripción encontrada en la página donde adquirimos el producto. Si es de su interés y para encontrar más datos de ese y otros productos, i...